我姥姥改嫁到现在的姥爷家四十年了，但是姥姥什么事都说了不算，姥爷也不给姥姥钱，姥姥的亲戚给她的钱她也都给姥爷了，三年前姥姥摔断了腿，至今瘫痪在床，姥爷两个月前也生病瘫痪了，姥爷的儿子女儿把他送进养老院了，把姥爷的所有钱都拿去了，把我姥姥的老年卡也都带走了，面和油什么都拿走了，姥姥一直是我妈妈在照顾，我妈妈现在想起诉姥爷的儿子女儿，这是属于家庭纠纷吗，起诉的话需要什么流程，什么材料?