既然你们无法协商一致，不能协议离婚，只能向法院诉讼离婚，可以写好民事起诉状向被告居住地法院诉讼。2周岁以下的孩子一般归女方，你想争得孩子的抚养权，要一直把孩子带到自己身边生活，并且提供一些有利于小孩权益保障的相关证据。出轨只是离婚的理由，要求损坏赔偿必须要有相应的证据加以证明。