小型汽车左拐正常行驶，被醉酒者骑电动车直行闯红灯将我拦停辱骂，随后路上互有言语冲突，又被骑电瓶车者再次截停，在没有车辆接触及肢体接触的情况下用力拉开我车门，拉我下车，口中数次重复喊着5万块，然后被我控制住报警，行车记录仪有视频里那么录音！ 补充:我人身没有受到伤害，他被我第一时间控制住了！ 请问，他这已构成寻衅滋事和抢劫未遂罪吗？我可以告他什么罪？