买了一辆营运车，因为当时买的时候需要挂营运证，就在买车那里面办理了挂靠手续，买车的时候挂靠手续，让签了合同，当时并没有看清，说要四年之内必须在他们挂公司买保险一系列的挂靠费，包括营运费，因现在国家规定，和我这边的分期已经到期，我想把车过户到我名下，挂靠公司不给过户，国家规定现在4.5吨以下的货车是不需要办理营运证了，但是挂靠公司还收费我们的营运证和其他的费用，我想解除合同，但签合同上面并没有写解除合同，需要有什么样的条件？这个怎么处理呀？