你好 律师 我这里发生一起交通事故，路线是在十字路口相撞，对方是电动三轮车，我方是电动三轮车，我方是直行，对方在拐弯时把我方胳膊锁骨撞断，之后双方开始协商治疗，在治疗三天后，对方没钱给治疗，然后就开始协商个人签协议，协议书上写出赔偿3000元，出现任何状况与对方无关，之后我方去各个医院治疗，在医院检查老人身体各项指标都没问题，让回家保守治疗，然后回家两天死亡了，请问怎么起诉对方，应当怎么赔偿和判刑