我的父亲在09年因为欠债离家出走，抛弃妻子和一对女儿，后来我母亲等了他几年后通过当地法院和他离了婚，孩子归我母亲所有，但是我父亲要承担抚养费，但是他一直失踪，直到18年他回来了，这期间他对抚养费的事犹豫，那么现在可以通过法律索要所有的抚养费吗？