我到医院就医，由于医生的失误，造成人身损害，医患双方共同委托司法鉴定，医院过错负全责，后经医患双方多次协商，基本达成赔偿协议，就在要履行手续时确告知医院投保公司不同意，现医院叫我起诉，请问个位老师，医患双方达成的协议必须要投保公司同意吗？我该如何起诉？