你好，我的车在12月18日，交通造事，两车相撞，对方主责，我有全险，但对方只有强险，没有商险，现在他的强险两千元被他私下领走了，而且推托不赔偿我。我申请保险公司代位赔偿，但保险公司告诉我主次责不给代为赔偿，让我起诉，请问律师，我应该怎么起诉