您好，如果与对方协议离婚做不到，可以到您丈夫户籍所在地或经常居住地法院起诉离婚！尽可能收集对方家暴和出轨的证据，可以在离婚时要求对方给予赔偿！孩子抚养权，两周岁以下的子女，一般随母方生活。两周岁至十周岁之间，看父母双方条件哪方更适合抚养孩子！十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见！