您好 我父亲去世多年 房子是我父亲和我母亲的名字 我爷爷奶奶还在世 我还有几个姑姑 我是我父亲的独子 房管局意思如果我等我爷爷奶奶和我母亲去世后再更名不需要我姑姑他们公证签字 请问是这样吗 因为怕我姑姑姑父他们想侵占我父亲的财产 但爷爷还活着我无法跟我爷爷说改成我名怕老人想起我父亲伤心