你好！2017，我与母亲的亲姐姐外出做义工，落下腰伤。至今未痊愈，母亲和其姐并无过问。 2018，在奔前途的重要时刻，母亲听信其姐姐，造成不可弥补的伤害，耽误备考以致落榜。 最近三个月母亲挑唆父亲多次打骂我，身上青青紫紫，并限制人身自由。 上个月，向我道过歉、有承诺的母亲故技重施，再次听信亲戚，搅黄我的考试。前途再受影响。 请问：对于父母及亲戚的种种恶行，能否通过法律，让他们得到审判？