交通事故！我本人跟保险公司作为被告，车辆保险证件齐全，当时交警定我全责，她骑的自行车。原告当时以颅内血肿住院20天左右后出院，后因赔偿金额谈不拢，把我和保险公司告上法庭，现在进行伤残评级 三期鉴定。请问后续我有什么要做的？(还是就跟着保险公司后面) 像这样案件我到最后还要掏钱吗？ 假如要付的话大概是多少？ 有必要请律师吗？