在家里被三个人打成轻微伤我反击算正当防卫吗，我站在大门里面被人三个人闯进大门打我，对方持有棍棒之类的物品，对方其中一个人在后面因为喝酒不慎跌倒在地，脸朝下，是水泥地，对方门牙有松动，我被劝架的邻居抓住双手，他们还继续打我，我反击算不算正当防卫?