您好，我离婚一年多了，我们有两个孩子一个女孩一个男孩，去年的时候发现他出轨了，因为他和那个女的好几年了，以前为了孩子原谅了，没想到他们一直断不了，当时看到他俩在床上做爱的视频的时候，我就提出了离婚，但是他不同意，当时我就想着只要给我离婚什么都行，后来我净身出户，因为实在过不下去了，但是现在小孩过的不好，他不带，把小孩给他父母带着，我和他离婚有半年左右，他和那个女的就又生了孩子，我想要回小孩的抚养权