因交通事故导致受害方右手骨折，经治疗后因赔偿问题经多方调解达不到一致，治疗费用都是肇事方承担的，受害方一家到肇事方家吵事，要求住在肇事方家里，住后每天继续影响肇事方家正常生活，在肇事方家里住了一星期，每天骂人，摔碗，出去踩黄泥到家里搞得到处是，把门打烂，深夜一两点吵得都不能睡觉，家里还有个三岁小孩和一个高中学生，严重影响了未成年人的心理等等…这个问题肇事方有起诉的权利吗？该怎么起诉索赔。