我在17年元月买了一辆公司户的货车，按挂靠公司规定，货车易主要在公司内部过户，当时公司没有告知我此车必须过户，也就没有过户，我只是和交易对方写了一个私下协议，由于车子太老化，三个月前我把它卖给收旧车的私人了，我把此车的行驶证和拍照以及营运证给公司寄了过去，现在公司要我出具此车的报废手续，没有报废手续就要我给给5800元他们自己去向有关部门申报废，不然就起诉我，