我分期购买一辆混凝土搅拌车，挂靠一家运输公司名下，强制险和第三者险齐全，雇佣司机驾驶，2018年11月与一辆无牌照摩托车发生碰撞事故，造成摩托车驾驶人骨折，保险公司和交警都在第一时间到了现场，我在医院垫付医药费4000元和救护车费用600元。事后，交警出具认定书我方负次要责任，摩托车驾驶人负主要责任。现在对方将我本人，我的司机，挂靠公司，保险公司起诉到法院。请问我需要怎么应对这场官司？对方的诉讼费和鉴定费由谁承担？