你好 我想问一下 昨天我老公开车正常直行 被右侧停车位里的车突然开出撞了一下 下车后对方女司机看了一下说要不报警吧 当时因为左右两侧都是车位中间就两条车道对面和后面还有车过来按喇叭催促我们所以我们没有停在原地 想想撞得不是非常严重而且有点赶时间我们就开走了，结果今天打电话来说我们是逃逸要负全责，该怎么办？