你好，我与前夫14年离婚，当时三岁女儿归他，现在孩子快九岁了，他经常不在家，娶的老婆也不回来回老家山西了，孩子在家和爷爷还有个不太正常的叔叔在一起，孩子一直想跟些我，但他们不放，有时还打孩子，现在孩子学习生活都是问题！我问过法院，他们说等孩子十岁在起诉，可我心疼孩子，孩子也不想等，咋办呢