我父亲在跑运输的过程中，在车辆临时停放过程中，在车厢清点货物过程用意外坠亡。驾乘意外险条款中规定车辆运输过程中发生的事故（临时停放过程中出现的意外事故也在理赔范围之内），且必须出具交通事故责任认定书。现在保险公司以未出具责任认定书拒赔。但是我们有当地派出所开具的出警证事故经过证明，等一系列证据，包括死亡证明，病例等等，我们可以理赔吗？