你好，我想咨询一些问题，就是我的父母好几年以前借款给同村的朋友吧一万元钱，有担保人，但是当时她们没有写书面协议，后来借款人没有还钱而是担保人还了这个钱，当时写了还款协议，但是过了几年，这个担保人改口了，说我父母借他的钱不还，还把他们告上了法院，我想问问这种情况下，我们应该怎么办？