我们家五口人很早之前因为拆迁分了一套三居室，一套两居室，小区里面公示的居住人名字三居室是属于我父母还有我的，两居室是爷爷奶奶的，我父亲之后卖了家里的两居室，爷爷奶奶也并没有签过字，然后父亲又把三居室抵押出去贷高利贷了，当时我未成年，父亲拿了我的身份证复印件，我之后才知道房子被抵押出去了，现在别人上法院起诉了，这个抵押是有效的吗？如果法院要强制收房卖了房子还了贷款剩下的钱我们家能拿回来吗？谢谢！