写好变更抚养权的民事起诉状，向被告户籍地法院诉讼，递交相应的证据，如小孩愿意跟你生活的证明，或对方经济变故或者健康问题不利于小孩成长或其他法定变更理由的材料。你要先立案，下面法院送达传票，传票上的会有开庭时间，在规定的时间到庭参加应诉，举证，质证，辩论，最后领取民事判决书。