交通事故车主没有违反交通规则，被电动三轮车追尾，车子撞的蛮严重，三轮车主也受伤了，交警要求车主垫付医药费，交警还要求车主去协商，等我们协商好了，既然还不想给我开事故认定书，不开我怎么报保险，交警一直都是在忽悠我是吗？一开始没有咨询法律，让交警牵着鼻子走，还对我凶，交警有错吗？