我是开物流货车的，前几天卸货碰掉了别的车上的货物（油漆）当时并不知道自己碰掉的，我出来的时候已经在地上了，当时的工作人员没有人告诉我我就走了，差不多一天后接到警察电话当时我立马就去了现场，确定是我碰掉的以后主动提出赔偿，物流老板有货物保险，就报了保险，保险公司做了市场调查损坏的货物是9.9一公斤，可是他们就是不要我们报保险赔偿，反而狮子大开口以我肇事逃逸威胁我让我赔偿，我这是肇事逃逸吗？要怎么解决