我爷爷开卡车拉西瓜，然后同行的水果店老板说他掉了7000元在我爷爷车上，说被我爷爷拿走了，我爷爷说他没看见，没有拿，期间他们有恐吓威胁，然后我爷爷打电话给我爸，我爸说没拿就没拿，让他回家去了，那一天我爷爷都没有回家，然后有2个人去我家找我奶奶，说要报警，我奶奶打我爷爷电话没接，以为他拿了，就把钱给人家了！晚上我爷爷回来，说第二天早上一起去把钱要回来，然后说出去走走，晚上没有回家，一早上被人发现上吊在冤枉他的人家后面……这种情况怎么处理，我想争口气！麻烦您帮帮我，通过什么法律途径解决谢谢