十年前我婆婆跟她两个女儿走了，给他两个女儿家里吃做饭，领带娃还有任何劳动都在她两个女儿家，没有管我们家任何事情，然后到她不能劳动的时候，我和我老公把她接回家，她也不在家里面好好生活，自己偷偷的跑了以后把我们告了，说我们不给她饭吃，不给她看病，现在问我们家要20几万我就算把房子卖了也没有那么多钱，不知道该怎么办