大家好，我想问一下，我离婚两年多了，生有一个小孩，离婚是协议上孩子给我，女方出抚养费，女方前面出了几个月的抚养费，现在不出了，孩子本来我爸妈帮我带着，今年八月我爸出车祸走了，我妈这几年身体也是一直不好，现在走路都不稳，也没法帮我带了，家里经济条件也不好，和女方协商想把小孩抚养权给她，她不同意，抚养费也不出，现在我想起诉她，抚养权能不能判给她