我爸爸驾驶城市垃圾车因闯红灯撞了，事故判定全责，这件事情是2019年1月份发生的，我爸爸当时撞的是轻伤，当事故判定书出来后我们没有提出异议，当时签好字，说双方自己调解，我们也是老实巴交的农民也没经历过这事，以为各自看各自，没在意，这不11月份我们收到了法院的传票，说是保险公司起诉了我爸爸，让我爸爸赔付车主修车钱，(后我们给汽车4s店打过电话咨询过修理车头碰坏换新顶多2500元)，我爸爸以拉垃圾为生活，一个月就700元，现保险公司让我爸爸赔付9765元，看到这个赔付款犹如晴天霹雳，我爸爸有轻微脑梗，也不敢让他知道，下个月要开庭，我能代替我爸爸出庭吗？恳请律师指出几点能让我们少付一点钱的理由在此谢