我在去年11月21号上班途中出的交通事故，致左手尺骨骨折，中，环指骨折，药费全是自垫付的，共三万多，公司给报了工伤，对方是个老头，没赔偿一分钱，现在我去报医药费，工伤保险那里报不了，说要和对方达成赔偿协议才可报，可问题是老头没有赔偿能力，我不知道该怎么办？请问可以向公司报销医药费吗？