你好请问，我开车带着朋友正常行驶中汽车翻车，朋友严重受伤，我拦了一个好心人给我们送医院去，我觉得我没什么事我就走了，我母亲跟我弟弟去医院陪同的伤着，跟伤着凑钱交的住院费，伤着还跟他母亲说别报警，也不知道谁报的警，给我定了个汽车逃逸，这算汽车逃逸吗？