有十字路口的地方，两条路都有左右车道，一辆摩托车从一条路行驶出来到路口时，观察过另一条路上并没有车辆，然后行至到路口中间的时候，突然一辆小车走到左车道上，导致摩托车撞上小车的后车门，摩托车上后座的人伤到腿，已在住院，摩托车有牌照，我想问一下，这起交通事故的责任怎么判定？后续理赔怎么走？不胜感激。