我想了解一下，我一个朋友，他是97年的，于2014年分几次盗窃别人财务一万左右，被害人已经报案并立案，今年(2020年)被害人要求我朋友拿出三万元，这件事就私了。否则就抓人。我朋友没钱，请问现在可以把他之前盗窃的钱还给人家失主让他撤案吗，实在拿不出三万元。