我在2016年09月20日与公司第一次签订第一年期劳动合同，在2017年09月20日与公司第二次签订二年期的劳动合同签订，到了2019年09月20日第二次劳动合同到期后，劳动法有没有规定公司必须要与员工签订第三次合同。签订第三次劳动合同劳动法有没有规定需要签订几年的劳动合同?