您好，我妹妹在面前被车撞了，骶骨骨裂，经交通队定责，是司机全责，之前是我们自己垫付的医药费，现在我们要像司机索要赔偿，包含误工费交通费保险费医药费，共计4600多，但是司机说如果保险公司给他赔偿，他就给我们赔偿，如果保险公司不给他赔偿，他就不给我们赔偿，想问一下，像这种情况，我们是否应提起诉讼