丈夫出轨数年不归家，孩子今年十岁，他未曾抚养，也不露面，我知道他在外面有人，只有一张亲密照片为证，，公婆说她们不管，也管不了，我现在只想解脱，不知该如何离婚，我该怎样争取我孩子的抚养费，家里拆迁补偿安置费，我女儿有几万块钱，公公拿捏在手，一分不给我，这些年我就自己抚养孩子，赚钱只够孩子花，我想离婚，把孩子的补偿款拿回来，和要回丈夫空缺孩子的抚养费，请问我该如何处理