我的爷爷和奶奶是再婚，我的爷爷跟前妻有儿女，爷爷在10多年前就去世了，他和我奶奶留下了一套房子，也是我们现在住的房子，是爷爷奶奶的共同财产，两个人的名字，我想问一下，如果，爷爷的儿女可以来要爷爷那一半的钱吗？奶奶现在可不可以改户名，把两个人改成一个人？如果可以改成一个人，改完后爷爷的儿女还可以要爷爷那一半产权的钱吗？