没有法定的规定和你也没有这样的义务，如协议离婚有探望权约定或者诉讼当中民事调解（或民事判决书）有规定，那男方根据相应协议或者判决书或者调解书行使探望权，男方的父母没有探望权利。当然，如果举手之劳也可以发一下，毕竟小孩的爷爷奶奶对孩子还是挺在意的。