2019年3月7日晚，肇事者在受害者过斑马线时将其撞伤，经交警大队处理，肇事者担负全部责任，后经过交警大队，保险公司调解，肇事者和受害者不能达成一致，肇事者希望保险公司进行赔偿，而保险公司则只赔偿十级伤残的金额，后经过医院伤残鉴定，受害者颈椎为九级伤残，盆骨为十级伤残，告知肇事者之后，肇事者态度恶劣，不愿进行商谈，本人为受害者家属，请问该如何处理