请问法律仲裁已经要走到强制执行那步了，公司突然将我们起诉，导致我们不能申请执行，过了段时间法院通知我们说公司又通知调解，但是赔偿我们的钱要分两次，一次是12.31日之前给一半，明年的5.31日之前给另一半，这样可行吗？我们是按开庭走程序保障大，还是同意调解保障大