可以起诉，你和老板立的字据违反劳动法的规定，应属无效。你可以起诉，该公司可以在工商管理部门查询到。可以查到具体登记信息，可以收集证据材料起诉

看起来不是起诉的准备情况不足。你看看字据上的对方是哪个公司名字，然后这家公司就是你的前用人单位，你可以申请劳动仲裁，进而主张工伤责任和其他劳动法的责任。