爷爷有三个子女，大儿子，二女儿，三儿子，以前有说好爷爷主要是大儿子管，现在二女儿拿走了爷爷的6万元钱和爷爷的退休卡（每月800元左右），三儿子拿走了爷爷的2万元钱，现在爷爷住在大儿子家中，双脚开始糜烂，爷爷的子女都不愿意带爷爷去医院看病，我应该怎么处理？望解答，跪谢！我可以起诉爷爷的子女吗？（做为孙女），已多次和他们沟通，仍无果，担心爷爷的身体，这个属于赡养纠纷问题吗？