您好律师，我有个问题咨询一下。我开着卡车撞到了干活的收割机农用车，我付全责，现在我的保险公司去给他定损，他不接受保险公司的定损，要求修理很多地方，保险公司不愿意，现在就拖在这，他天天打电话让我给他钱修车，并且还另外让我支付他没有干活影响的钱，并且很多的钱，如果不给，他说走法律程序，我现在要怎么处理，谢谢您