我们2019年9月16号离的婚。协议上面写的很清楚，孩子抚养权给他，车子给他。我是净身出户。每个月再给孩子1000块钱抚养费。条件是随时可以看望跟带孩子。但现在还不到两个星期。小孩根本不能让我随时看望。那请问我可以去法院起诉撤销这1000块钱抚养费吗？