2017年1月份发生的，私家车和摩托车相撞的交通事故，致使摩托车车主受伤致残。2017年5月份左右，法院一审判决私家车车主赔偿11万多，之后移交给了执行庭。现在执行庭通知我们：法院押着的肇事车，已经脱审的车，视为报废，无法拍卖。肇事者只想赔偿2万元。我们不想这样解决，执行庭自己去和肇事者协商。我们应该怎么办才行得到法院判给我们的钱呢？