我公司与被告公司所在地均在北京市海地区，被告一直拖欠我公司货款，我公司于去年12月将对上告至海淀区人民法院，但立案后至今仍未有开庭的消息，法院告知只能等待。请问立案后许久不开庭是否合理，我公司是否可以在北京市其他法院重新立案？如果可以，麻烦告知法院名称，谢谢！