我的爸爸与一个女人发生了暧昧关系但没有发生床上关系，某天凌晨我的爸爸和那个女人在厕所里关门讲话2分钟并被我的妈妈发现了，当时打了俩个人一人一巴掌，现在那个女的协人要挟我的爸爸写了保证书，恐吓我爸爸妈妈并要求给了20000万，我的爸爸拍了照做证据