你好，我父亲用自己家的房子，抵押给个人担保公司，然后三年前起诉我父亲，就在19年三月四号法院执行庭给我父亲抓起来了，然后给拘留了，我父亲现在破产，家里唯一的房子给压出去了，但是我父亲愿意把这个房子拍卖或者自己卖，把钱还给对方，法院还是给我父亲拘留了，我怎么办