结婚3年 有一个3岁的男孩子 双方都没有过错 都愿意离婚 但是都想要孩子的抚养权 孩子一直都是女方及女方父母抚养 男方每天过年回来几天看孩子 每年都会给一些生活费 男方父亲已去世 母亲改嫁了 妹妹也出嫁了 就他一个人 孩子的抚养权会给谁