我十号晚上出了一个交通事故，开车撞了一辆摩托车，往左打方向时插了一辆轿车的后面，我当时把车开走了，后心里不安于是回头看看受害人是否有伤，叫我朋友下车后去了现场，当时骑摩托车的人说没事，只是腿有点痛，我朋友说边上有医院，去医院看下吧，他说他已经叫了120，后来我们就开车走了，我这个行为属交通肇事逃逸吗？